一种幼苗盘自动搬运装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 崔永杰,李少华,张发年,田玉凤,余伟芬,陈同,李桢,王霞霞
- 申请号：
- CN201420087277.8
- 公开号：
- CN203845403U
- 申请日:
- 2014.02.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种幼苗盘自动搬运装置，该装置能够自动装卸载育有幼苗的穴盘，实现在育苗箱和输送带之间的自动搬运，属于设施农业领域。主要由装卸载机构、移动机构和控制系统组成。装卸载机构包括可伸缩的平行四杆形状的搬运手指和由丝杠模组组成的升降机构，可实现多个幼苗盘的装载和卸载；移动机构由四个矩形布置轮毂电机组成，可实现装置的前后移动和左右转弯；控制系统由单片机、红外开关传感器、霍尔位置传感器、步进电机驱动器、轮毂电机控制器组成，通过传感器检测信号实现整个系统的控制。本实用新型把幼苗盘的装卸载和运输集为一体，结构简单，操作方便，完成了幼苗盘的自动搬运工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
