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一种基于双链传动的幼苗盘自动搬运车
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 崔永杰,隽杰,李少华,郭昊明,徐立青,屈婷,高健敏,刘亚东,李文洋
- 申请号：
- CN201520917544.4
- 公开号：
- CN205739037U
- 申请日:
- 2015.11.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于双链传动的幼苗盘自动搬运车，包括机架、取放装置、升降装置、摆放机构、行走机构和控制系统。取放装置包括抓取手指、传动链机构和无动力滚筒机构等，实现幼苗盘取放；升降装置包括导向机构、链传动机构和张紧机构等，实现取放装置的上下移动和幼苗盘的立体摆放；摆放机构包括支架和支撑板，成对的支撑板等间距放置；行走机构采用对称分布的四轮轮系结构，两主动轮用直流减速电机定向差速控制，实现行走和转向；控制系统包括装载系统和行走系统，由单片机和多种传感器等组成。本设计通过检测控制系统的信号实现搬运车的自动装载和循迹行驶。本实用新型实现工厂化育苗中幼苗盘装卸和运输的一体化，能够完成幼苗盘的自动搬运。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
