Infusion pump system and associated methods The invention provides a fluid delivery system (1), comprising: an outlet tube (6); a pump (2) for pumping liquid along a fluid path (100) including the outlet tube; a closed sensing tube (104) branched from the fluid path which, in use, is filled with gas; and a sensor (108) configured to sense movement of a liquid front within the sensing tube and, responsive to sensing of said movement, determine that a partial or total occlusion has occurred within the outlet tube.Système de pompe de perfusion et procédés associésL'invention décrit un système de distribution de fluide (1), comprenant : un tube de sortie (6) ; une pompe (2) pour pomper un liquide le long d'un trajet de fluide (100) comprenant le tube de sortie ; un tube de détection fermé (104) ramifié à partir du trajet de fluide qui, lors de l'utilisation, est rempli de gaz ; et un capteur (108) conçu pour détecter le mouvement d'un front liquide dans le tube de détection et, en réponse à la détection dudit mouvement, déterminer qu'une occlusion partielle ou totale s'est produite à l'intérieur du tube de sortie.