The invention relates to a method of MR imaging of an object (10). It is an object of the invention to enable MR imaging in the presence of motion of the imaged object, wherein full use is made of the acquired MR signal and a high-quality MR image essentially free from motion artefacts is obtained. The method of the invention comprises the steps of: generating MR signals by subjecting the object (10) to an imaging sequence comprising RF pulses and switched magnetic field gradients； acquiring the MR signals as signal data over a given period of time (T)； subdividing the period of time into a number of successive time segments (SO, S1, S2,... Sn)； deriving a geometric transformation (DVF1, DVF2,... DVFn) in image space for each pair of consecutive time segments (S0, S1, S2,... Sn), which geometric transformation (DVF1, DVF2,... DVFn) reflects motion occurring between the two time segments of the respective pair； and reconstructing an MR image from the signal data, wherein a motion compensation is applied according to the derived geometric transformations (DVF1, DVF2,... DVFn). Moreover, the invention relates to an MR device (1) and to a computer program for an MR device (1).L'invention concerne un procédé d'imagerie par RM d'un objet (10). L'invention vise à permettre une imagerie par résonance magnétique en présence d'un mouvement de l'objet dont des images sont capturées, le signal RM acquis étant utilisé dans son intégralité et une image RM de haute qualité sensiblement exempte d'artefacts de mouvement étant obtenue. Le procédé selon l'invention comprend les étapes consistant à : générer des signaux RM en soumettant l'objet (10) à une séquence de capture d'images comprenant des impulsions RF et des gradients de champ magnétique commutés ； acquérir les signaux RM en tant que données de signal sur une période (T) donnée ； subdiviser la période en un certain nombre de segments temporels successifs (SO, S1, S2... Sn) ； dériver une transformation géométrique (DVF1, DVF2
