The present invention is directed to a holder which has to be combined with an external object whereby the external object moves around a remote centre of motion. The external object preferably is a medical instrument such as a cannula or trocar whereby the remote centre of motion is the patient's abdomen. The holder consists of two members, generating motion in both a longitudinal and rotational manner. The holder can be used to support another object, in a particular embodiment a camera, convenient for performing endoscopic (laparoscopic) surgery and is equipped with means for generating motion, both in a longitudinal and rotational manner following XYZ coordinates. The holder of the present invention is particularly useful for working in small areas as it occupies only a small bedside space, without scarifying on functional work area of the instrument mounted in the holder.La presente invención se dirige a un soporte que tiene que combinarse con un objeto externo, por lo que el objeto externo se mueve alrededor de un centro de movimiento remoto. El objeto externo es preferentemente un instrumento médico, tal como una cánula o un trocar, por lo que el centro de movimiento remoto es el abdomen del paciente. El soporte consiste de dos miembros, que generan movimiento tanto de manera longitudinal como rotacional. El soporte puede utilizarse para soportar otro objeto, en una modalidad particular, una cámara, conveniente para realizar cirugía endoscópica (laparoscópica) y se encuentra equipado con medios para generar movimiento, tanto de manera longitudinal como rotacional siguiendo las coordenadas XYZ. El soporte de la presente invención es particularmente útil para funcionar en pequeñas áreas, ya que ocupa solo un pequeño espacio al lado del lecho, sin sacrificar el área de trabajo funcional del instrumento instalado en el soporte.
