A three-dimensional measuring device used in the dental field and intended for taking measurements in the absence of active or structured light projection, comprising image-capturing means as well as means for computer processing of the images. The image capturing means (38, 39) consist of means designed to capture simultaneously, or almost simultaneously, at least two images one of which is totally or partially included in the other, said included image describing a field narrower than that of the other, and being of greater precision than that of the other.Dispositif de mesure tridimensionnelle utilisé dans le domaine dentaire et destiné à la prise de mesure en absence de projection de lumière active ou structurée, comprenant des moyens de capture d'images ainsi que des moyens de traitement informatique des images . Les moyens de capture d'images (38, 39) consistent en des moyens conçus aptes à permettre de capturer simultanément, ou quasi simultanément, au moins deux images dont l'une est incluse totalement ou partiellement dans l'autre, ladite image incluse décrivant un champ plus étroit que celui de l'autre, et étant d'une plus grande précision que celle de l'autre.