Three-dimensional measuring device used in the dental field and aimed at measuring in the absence of projection of active or structured light, comprising image-capturing means and data- processing means for images. The image-capturing means (38, 39) consist of means designed capable of permitting to capture simultaneously, or almost simultaneously, at least two images, one of which is totally or partially included in the other one, said included image describing a narrower field than that of the other one, and having a higher accuracy than that of the other one.L'invention concerne un dispositif de mesure en trois dimensions utilisé dans le domaine dentaire et conçu pour réaliser des mesures en l'absence de projection d'une lumière active ou structurée, comprenant des moyens de capture d'images et un moyen de traitement de données pour des images. Les moyens de capture d'images (38, 39) consistent en des moyens conçus pour permettre de capture simultanément ou presque simultanément au moins deux images, l'une de ces images étant totalement ou partiellement incluse dans l'autre, ladite images incluse décrivant un champ plus étroit que celui de l'autre image, et présentant une précision supérieure à celle de l'autre image.