Robotic surgical systems and methods of operating robotic surgical systems are included. The methods include directing light at an optical element configured to be detected by an image capture device of the robotic surgical system, the optical element configured to reflect light having a wavelength within a predetermined range, detecting, using an image capture device capturing images of the optical element, an absence or a presence of the reflected light from the optical element, and providing a notification, in response to the detection by the image capture device of the absence of the reflected light from the optical element.L'invention concerne des systèmes chirurgicaux robotiques et des procédés de fonctionnement de systèmes chirurgicaux robotiques. Les procédés consistent à diriger de la lumière au niveau d'un élément optique conçu pour être détecté par un dispositif de capture d'image du système chirurgical robotique, l'élément optique étant conçu pour réfléchir la lumière ayant une longueur d'onde située dans une plage prédéfinie, à détecter, à l'aide d'un dispositif de capture d'image capturant des images de l'élément optique, une absence ou une présence de la lumière réfléchie en provenance de l'élément optique, et à fournir une notification, en réponse à la détection par le dispositif de capture d'image de l'absence de la lumière réfléchie en provenance de l'élément optique.
