Embodiments described herein are directed to devices, systems, and methods for removing kidney stones. A stone removal system may include a kidney stone removal tool and a removal tool manipulator connected to the kidney stone removal tool. The removal tool manipulator may control capture of a kidney stone by the kidney tone removal tool. Also, a kidney stone removal system according to at least one embodiment may facilitate a single user or operator perform a kidney stone capture and/or removal procedure.Des modes de réalisation de la présente invention concernent des dispositifs, des systèmes et des procédés pour éliminer des calculs rénaux. Un système délimination de calculs peut comprendre un outil délimination de calculs rénaux et un manipulateur doutils délimination raccordés à loutil délimination de calculs rénaux. Le manipulateur doutils délimination peut contrôler la capture dun calcul rénal par loutil délimination de calculs rénaux. De plus, un système délimination de calculs rénaux selon au moins un mode de réalisation peut permettre à un utilisateur ou opérateur unique deffectuer une procédure de capture et/ou délimination de calculs.
