PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a farm working vehicle controlling to avoid improper work of a farm working machine when stepping from reciprocation planting travel to headland rotation planting and improving workability owing to a working accuracy improvement of a marker.SOLUTION: The farm working vehicle having a control treatment part for performing rotation control of: instructing the stop of the farm working machine and the measurement start of an odometer, corresponding to timing of rotation start detected by a rotation detecting means for detecting a rotation movement of a machine body and instructing the operation of the farm working machine when arriving on a work start position of the next travel depending on rotation finish decided by its running distance, wherein, based on a rotation sensor for detecting rotation number of the right and left rear wheels, the control pushing out the marker of the large rotation number side of the right and left markers is performed.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】 往復植付け走行から枕地の周回植付け作業に入った時に、不適正な農作業装置の稼動を回避できるように制御すると共に、マーカの作動精度上昇によって作業性が向上する農作業車を提供する。【解決手段】 機体の旋回動作を検出する旋回検出手段により検出される旋回開始のタイミングと対応して農作業装置の停止と走行距離計の計測開始を指令し、その走行距離から判定される旋回完了による次行程の作業開始位置への到達によって上記農作業装置の稼動を指令する旋回制御を行う制御処理部を備える農作業車において、左右の後輪の回転数を検出する回転センサーに基づき、左右のマーカのうち回転数の多い側のマーカを出す制御を行う。【選択図】 図4
