PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a state in which a marker is broken by coming into contact with a ridge between rice fields, when an automarker function is equipped in a paddy field working machine having left and right markers.SOLUTION: The paddy field working machine is equipped with a turning detection means for detecting initiation of turning and a travel distance detection means for detecting the travel distance of the machine body based on the rotation number of a wheel. The end of turning is detected based on the initiation of turning detected by the turning detection means and the travel distance of the machine body detected by the travel distance detection means. A marker control means which operates a marker in a working posture to be a housed posture when a grounding implement 5 rises, and operates a marker 19 opposite to the marker 19 operated in the working posture to be the working posture based on the detection of end of the turning.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】 右及び左のマーカーを備えた水田作業機において、オートマーカー機能を備えた場合に、マーカーが畦に接触して破損するような状態を防止する。【解決手段】 旋回が開始されたことを検出する旋回検出手段、車輪の回転数に基づいて機体の走行距離を検出する走行距離検出手段を備える。旋回検出手段で検出された旋回開始と、走行距離検出手段で検出された機体の走行距離とに基づいて旋回終了を検出する。対地作業装置5が上昇すると、作用姿勢のマーカーを格納姿勢19に操作し、旋回終了の検出に基づいて、作用姿勢に操作されていたマーカー19とは反対側のマーカー19を作用姿勢に操作するマーカー制御手段を備える。【選択図】 図7
