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表皮除去装置及び表皮除去方法
- 专利权人:
- 株式会社馬場鐵工所;北菱電興株式会社;花井 淳
- 发明人:
- 山田 光二,酒元 一幸
- 申请号：
- JP20170157870
- 公开号：
- JP6424262(B1)
- 申请日:
- 2017.08.18
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】イモ類、果物類、野菜類等の表皮を表面の凹凸に沿って連続して固定された刃に当接して除去することで、薄く剥いても表皮の取り残しが生じ難く、また、表面の突出部を切り落としたりすることがないため、表皮除去後の歩留まりが非常に優れる表皮除去装置及び表皮除去方法を提供する。【解決手段】六軸多関節ロボット１と、ロボットの制御部と、光切断線３を形成するスリット光照射部２と光切断線を撮影する撮像部４と光切断線の画像データを三次元形状情報に変換する変換部と該三次元形状情報から表面の三次元座標群を算出して各三次元座標に順位を付する算出部と固定された刃７とを備える装置、及び、各三次元座標に対応する表面の各点を付された順位の順に連続して固定した刃に当接して表皮を除去する表皮除去方法。【選択図
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
