The centrifugal mixing device may include a shaft assembly operatively coupled to the motor such that the motor rotates the shaft assembly about the first axis. The device may further include a turret rotatably coupled to the shaft assembly such that the turret rotates about the first axis relative to the shaft assembly. A turret having a first support, a first canister rotatably coupled to the first support so as to rotate about a second axis, and a second canister rotatable about a third axis And a second canister rotatably coupled to the first support. Wherein the turret is configured to rotate in a first rotational direction about a first axis and wherein each of the first and second canisters is rotatable about a second and third axis in a first rotational direction In the second rotational direction opposite to the first rotational direction.BACKGROUND OF THE INVENTION遠心混合デバイスがモータに動作可能に結合されるシャフト組立体を含むことができ、結果として、モータがシャフト組立体を第1の軸を中心として回転する。デバイスがシャフト組立体に回転可能に結合されるタレットをさらに含むことができ、結果として、タレットがシャフト組立体を基準として第1の軸を中心として回転する。タレットが、第1の支持体と、第2の軸を中心として回転するように第1の支持体に回転可能に結合される第1のキャニスタと、第3の軸を中心として回転するように第1の支持体に回転可能に結合される第2のキャニスタとを含むことができる。タレットが、第1の軸を中心として第1の回転方向に回転するように構成され、第1および第2のキャニスタの各々が、それぞれ第2および第3の軸を中心として第1の回転方向の反対の第2の回転方向に回転するように構成される。【選択図】図1A
