一种用于树木修剪的移动机器人
- 专利权人:
- 常州峰成科技有限公司
- 发明人:
- 董晶,陈波
- 申请号：
- CN201420539702.2
- 公开号：
- CN204119856U
- 申请日:
- 2014.09.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种用于树木修剪的移动机器人，其特征在于，包括：滚轮式车体行进机构，所述滚轮式车体行进机构的行进方式采用调整两个独立电机轮转速实现转弯；控制系统，所述控制系统固定设置在所述滚轮式车体行进机构的内侧末端，所述控制系统与丝杆相连，所述丝杆一侧立有限位导轨，所述丝杆和限位导轨上设有螺套，所述螺套的内侧设有电机，所述电机与横杆的一端相连，横杆的另一端与圆盘锯的中心轴相连。所述电机可控制圆盘锯的旋转，所述控制系统可控制横杆的旋转。本实用新型与现有技术相比，所述树木修剪机器人动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节约人力成本、灵活度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
