PROBLEM TO BE SOLVED: To readily and surely correspond to roll bales having various diameters in a series of motions of loading, wrapping and release of roll bales.SOLUTION: A control apparatus controls so as to detect a pressure of a hydraulic circuit 8 for carrying out each motion of a motion for transporting the roll bales R in held state over a field and a wrapping position carried out in loading and release of the roll bales R, a motion for carrying out retention of roll bales R and release of retention of roll bales R in a field and a wrapping position carried out in loading and release and a motion for wrapping roll bales at a wrapping position, and then changeover each motion when a detected pressure value is a prescribed pressure value.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】ロールベールの積み込み、ラップ、放出の一連の動作において、様々な径のロールベールに対して容易、且つ確実に対応する。【解決手段】ロールベールRの積み込み及び放出時に行なわれる、圃場とラッピング位置とに亘ってロールベールRを保持して運搬する動作と、積み込み及び放出時に行なわれる、前記圃場とラッピング位置でロールベールRを保持及び保持解除する動作と、前記ラッピング位置でロールベールRをラップする動作の各動作をさせる油圧回路8の圧力を検出して、検出された圧力値が所定の圧力値であるときに各動作を切替えるように制御する。【選択図】図1
