PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biopsy device having a motorized needle firing mechanism.SOLUTION: A needle can be fired into the tissue by the needle firing mechanism. The needle firing mechanism can include a fork for holding the needle and a firing rod connected to the fork. A spring energizes the fork toward a position on the distal side where the needle is fired. A screw gear is connected to the firing rod, and a thread is disposed in the proximal end of the firing rod. A catch is configured to engage with the thread when the thread is moved to a proximal position. The screw gear can be operated to convert the rotating motions from a motor and a gear train to the linear motions and to move the rod to the proximal side to engage the thread with the catch, thereby cocking the needle firing mechanism. When the thread is engaged with the catch, the screw gear can be advanced in parallel to the distal side relative to the rod by using the motor. A trigger can be used to operate the cocked needle firing mechanism.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】生検装置が提供される。【解決手段】針を針発射機構によって組織内に発射することができる。針発射機構は、針を保持するためのフォークおよびこのフォークに結合された発射ロッドを含むことができる。バネがフォークを遠位側の発射された位置に向かって付勢している。ネジ歯車が発射ロッドに結合されている。スレッドが発射ロッドの近位端部に配置されている。キャッチが、スレッドが近位位置に移動するとこのスレッドに係合するように構成されている。ネジ歯車は、モータおよび歯車列からの回転運動を線形運動に変換して、前記ロッドを近位側に移動させて前記スレッドを前記キャッチに係合させ、これにより針発射機構の発射準備をするように動作可能である。また、スレッドがキャッチに係合したら、モータを用いて、ネジ歯車をロッドに対して遠位側に並進させることができる。トリガーを用いて、発射準備された針発射機構を作動させることができる。【選択図】図2
