PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biopsy device.SOLUTION: A needle may be fired into tissue by a needle firing mechanism, which may include a fork for holding the needle and a firing rod coupled with the fork. A spring urges the fork to a distal, fired position. A screw gear is coupled with the rod. A sled is positioned at the proximal end of the rod. A catch is configured to engage with the sled when the sled is moved to a proximal position. The screw gear is operable to convert rotational motion from a motor and gear set into linear motion to move the rod proximally to engage the sled with the catch, thereby cocking the needle firing mechanism. The motor may also be used to translate the screw gear distally relative to the rod after the sled has engaged with the catch. A trigger is used to fire the cocked needle firing mechanism.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】生検装置が提供される。【解決手段】針を針発射機構によって組織内に発射することができる。針発射機構は、針を保持するためのフォークおよびこのフォークに結合された発射ロッドを含むことができる。バネがフォークを遠位側の発射された位置に向かって付勢している。ネジ歯車が発射ロッドに結合されている。スレッドが発射ロッドの近位端部に配置されている。キャッチが、スレッドが近位位置に移動するとこのスレッドに係合するように構成されている。ネジ歯車は、モータおよび歯車列からの回転運動を線形運動に変換して、前記ロッドを近位側に移動させて前記スレッドを前記キャッチに係合させ、これにより針発射機構の発射準備をするように動作可能である。また、スレッドがキャッチに係合したら、モータを用いて、ネジ歯車をロッドに対して遠位側に並進させることができる。トリガーを用いて、発射準備された針発射機構を作動させることができる。
