Systems and methods for adaptively controlling an electrical stimulation device, such as a closed-loop stimulation device, based in part on a Bayesian optimization of the operational parameters of the device are described. An adaptive dual control of the stimulation device can be provided. In a first control loop parameters are extracted from signals recorded from the subject by the stimulation device, and in a second control loop a Bayesian optimization is implemented with a hardware processor and memory to compute updated operational parameters for the stimulation device. As noted, the stimulation device is an electrical stimulation device, and may be a closed-loop stimulation device. Such devices can be used for deep brain stimulation ("DBS"), cardiac resynchronization therapy ("CRT"), and other electrophysiological stimulation applications.L'invention concerne des systèmes et des procédés de commande adaptative d'un dispositif de stimulation électrique, tel qu'un dispositif de stimulation en boucle fermée, en partie sur la base d'une optimisation bayésienne des paramètres opérationnels du dispositif. Une commande double adaptative du dispositif de stimulation peut être fournie. Dans une première boucle de commande, des paramètres sont extraits de signaux enregistrés à partir du sujet par le dispositif de stimulation, et dans une seconde boucle de commande, une optimisation bayésienne est mise en œuvre avec un processeur matériel et une mémoire pour calculer des paramètres opérationnels mis à jour pour le dispositif de stimulation. Il convient de noter que le dispositif de stimulation est un dispositif de stimulation électrique, et peut être un dispositif de stimulation en boucle fermée. De tels dispositifs peuvent être utilisés pour une stimulation cérébrale profonde, une thérapie de resynchronisation cardiaque et d'autres applications de stimulation électrophysiologique.