The present teachings relate to surgery. More specifically, the present teachings relate to devices and methods for providing minimally invasive and robotic surgery. A surgical system that can be configured to be a minimally invasive and / or computer-assisted surgical system. The operation of the system can be controlled by transmission of force from the first section of the system to the second section. The first section and the second section may be separated by a partition or barrier. The first section may be a non-sterile section and the second section may be a sterile section of the surgical system.本教示は、手術に関する。より具体的には、本教示は、低侵襲手術およびロボット手術を提供するための装置ならびに方法に関する。低侵襲および／またはコンピュータ支援外科システムであるように構成され得る、外科システム。システムの動作は、システムの第１の区分から第２の区分への力の伝達によって制御され得る。第１の区分および第２の区分は、仕切または障壁によって分離され得る。第１の区分は、非無菌区分であり得、第２の区分は、外科システムの無菌区分であり得る。
