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APPARATUS FOR MANAGING DANGEROUS ATTITUDE OF SPEED SPRAYER AND THEREOF METHOD
专利权人:
KOREA INSTITUTE OF ROBOT & CONVERGENCE;한국로봇융합연구원
发明人:
김대희,서갑호,홍형길,우성용,KIM DAE HEE,SEO KAP HO,HONG HYUNG GIIL,WOO SEONG YONG
申请号:
KR1020180129649
公开号:
KR1020200048029A
申请日:
2018.10.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要:
The present invention compares the measurement slope of the power sprayer received from the sensor unit, the sensor unit consisting of sensors for detecting the front, rear, left and right slopes of the power sprayer with a first threshold, determines whether the measurement slope is equal to or greater than the first threshold, and measures the slope of the measurement. When the threshold level is greater than or equal to the first threshold value, the rollover risk detection unit informs that the situation is a danger, and receives a signal indicating the rollover danger situation from the rollover risk detection unit, and operates a warning notification unit that performs an alert notification operation. Compares the measured slope of the power sprayer with the second threshold, determines whether the measured slope is greater than or equal to the second threshold, and if the measured slope becomes greater than or equal to the second threshold, the rollover detection unit notifies that the rollover situation is present, and notifies the rollover detection unit that the rollover situation is present. A power sprayer including an operation stop unit that operates upon receiving a signal to perform an overturn response operation. It relates to a risk posture coping device and a method using the device.본 발명은 동력분무기의 전후좌우 기울기를 감지하는 센서로 구성된 센서부, 센서부로부터 수신된 동력분무기의 측정 기울기를 제1 임계치와 비교하고, 측정 기울기가 제1 임계치 이상인지를 판단하고 측정 기울기가 제1 임계치 이상이 되면 위험 상황임을 알리는 전복위험 감지부, 전복위험 감지부로부터 전복위험 상황임을 알리는 신호를 수신하면 동작하여 경고 알림 동작을 수행하는 경고 알림부, 전복위험 상황인 경우에 동작하며, 동력분무기의 측정 기울기를 제2 임계치와 비교하고, 측정 기울기가 제2 임계치 이상인지를 판단하며 측정 기울기가 제2 임계치 이상이 되면 전복 상황임을 알리는 전복 감지부, 그리고 전복 감지부로부터 전복 상황임을 알리는 신호를 수신하면 동작하여 전복대응 동작을 수행하는 동작 중지부를 포함하는 동력분무기의 위험자세 대처장치 및 이 장치에 의한 방법에 관한 것이다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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