A method of determining a location (x,z) of a subsurface boundary (38) of a body (30), comprising providing a wave source (34) and a receiver (36) on a surface (32) of body (30) measuring a travel time of a wave from source (34) reflected to receiver (36) via the boundary (38) and determining horizontal slowness of the wave at the receiver (36) and/or the source (34), as well as the curvature of the wave at the receiver or the source. The location (x,z) is determined on the basis of the measured travel time and the determined horizontal slowness(es) and/or curvature of the wave. The wave may be a seismic wave for geophysical surveying purposes, or an ultrasound wave for medical diagnostic purposes.Linvention concerne un procédé de détermination dune position (x,z) dune frontière souterraine (38) dun corps (30), consistant à disposer une source dondes (34) et un récepteur (36) sur une surface (32) dudit corps (30) mesurer un temps de parcours dune onde provenant de la source (34) et réfléchie vers le récepteur (36) via la frontière (38) et déterminer la lenteur horizontale de londe au niveau du récepteur (36) et/ou de la source (34) ainsi que la courbure de londe au niveau du récepteur ou de la source. La position (x,z) est déterminée sur la base du temps de parcours mesuré et de la/des lenteur(s) horizontale(s) déterminée(s) et/ou de la courbure de londe. Londe peut être une onde sismique utilisée à des fins de levé géophysique ou une onde ultrasonore utilisée à des fins de diagnostic médical.