DORIN PANESCU,パネスク，ドリン,JONATHAN M SORGER,ソージャー，ジョナサン エム,PRASHANT CHOPRA,チョプラ，プラシャント,ZHAO TAO,ザオ，タオ
申请号：
JP2019092036
公开号：
JP2019136550A
申请日:
2019.05.15
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
To provide refined systems and methods for increasing the accuracy and efficiency of systems and methods of registering minimally invasive instruments to an anatomical system.SOLUTION: A medical robotic system and a method of operating such a system comprises taking intraoperative external image data of a patient anatomy, and using that image data to perform a modeling adjustment for a control system of the medical robotic system (e.g., updating an anatomic model and/or refining instrument registration), and/or adjust a procedure control aspect (e.g., regulating substance or therapy delivery, improving targeting, and/or tracking performance).SELECTED DRAWING: Figure 1A【課題】最小侵襲的な器具を解剖学的系統に位置合わせするシステム及び方法の精度及び効率を増大させるための改良されたシステム及び方法を提供する。【解決手段】医療ロボットシステム及びそのようなシステムを作動する方法は、患者解剖学的構造の術中外部画像データを撮ること、その画像データを用いて医療ロボットシステムの制御システムのためのモデリング調節（例えば、解剖学的モデルを更新すること及び／又は器具位置合わせを改良すること、及び／又は処理制御特徴を調節すること（例えば、物質又は治療給送を調整すること、標的化を向上させること、及び／又はパフォーマンスを追跡すること）を含む。【選択図】図１Ａ
