In some embodiments, a tissue removal system may comprise a handheld housing and a tissue collection chamber coupled to a distal portion of the handheld housing and comprising a cylindrical portion, a motor, and an articulation mechanism. The articulation mechanism may comprise a shaft comprising an outer tubular member and an inner tubular member disposed within the outer tubular member and coupled to the cylindrical portion of the tissue collection chamber, a drum component slidably engaged with the cylindrical portion of the tissue collection chamber and coupled to the outer tubular member, an articulation drive component rotatably coupled to the drum component and to the cylindrical portion of the tissue collection chamber, and a tissue removal assembly coupled to the shaft and operable by the motor. The shaft may be articulated by rotating the articulation drive component and causing the drum component to translate in a proximal direction.La présente invention concerne, dans certains modes de réalisation, un système dablation de tissu qui peut comprendre un boîtier portatif et une chambre de collecte de tissu raccordée à une partie distale du boîtier portatif et comprenant une partie cylindrique, un moteur, et un mécanisme darticulation. Le mécanisme darticulation peut comprendre une tige comprenant un composant tubulaire externe et un composant tubulaire interne disposé dans le composant tubulaire externe et raccordé à la partie cylindrique de la chambre de collecte de tissu, un composant de cylindre engagé de façon coulissante avec la partie cylindrique de la chambre de collecte de tissu et raccordé au composant tubulaire externe, un composant dentraînement darticulation raccordé de façon rotative au composant de cylindre et à la partie cylindrique de la chambre de collecte de tissu, et un ensemble dablation de tissu raccordé à la tige et pouvant être commandé par le moteur. La tige peut être articulée par rotation du composant dentraînement darticulation et
