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수술위치 자동 유도 방법 및 그 시스템과 수술위치의 유도기능을 갖춘 장치
专利权人:
发明人:
정지훈,전진홍,송동률
申请号:
KR1020090030759
公开号:
KR1011521770000B1
申请日:
2009.04.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要:
The present invention is operative position homing how to display to generate a reflected information of the surgical planning on the basis of the photographed image of the surgical lesion, and the optically induced the exact position of the actual surgery affected part on the basis of the surgery plan reflect information and that It provides an apparatus and system with an induction function of the surgical location.The present invention to achieve this lesion image acquisition marks and transmitting to obtain a three-dimensional digital wound images By photographing the return of patients to surgical planning setting device, the three-dimensional digital wound images from the surgical plan setting device screen system steps to reflect on the affected part images for surgical planning reflects the information set operative position and the operative angle from the state transferred to the surgical location induction device, the surgical location induction device and the three-dimensional digital return the affected area of ​​the image and the surgical patients in move the recording step to match the current lesion image mapping (mapping) and, lasers commander to respond to surgical position and surgical angle information of the surgical plan reflects information from the operative position guidance system and a laser perforation point of the surgical wound It characterized in that the irradiated light be made, including the step of displaying the derived entry point and direction of the endoscope and the surgical instruments.본 발명은 수술 환부의 촬영 영상을 근거로 수술계획의 반영정보를 생성하고, 그 수술계획 반영정보를 토대로 실질적인 수술 환부의 정확한 위치를 광학적으로 유도하여 표시할 수 있도록 하는 수술위치 자동 유도 방법 및 그 시스템과 수술위치의 유도기능을 갖춘 장치를 제공한다.이를 위해 본 발명은 환부영상 취득 시스템에서 환자의 환부를 촬영함에 의해 3차원 디지털 환부 영상을 취득하여 수술계획 설정 장치로 전송하는 단계와, 상기 수술계획 설정 장치에서 상기 3차원 디지털 환부 영상을 화면 표시한 상태에서 수술 위치 및 수술 각도를 설정한 수술계획 반영 정보를 상기 환부 영상에 대해 반영하여 수술위치 유도 장치에 전송하는 단계, 상기 수술위치 유도 장치에서 상기 3차원 디지털 환부 영상과 수술 대상 환자의 환부를 촬영한 현재 환부 영상을 매핑(Mapping)하여 일치시키는 단계 및, 상기 수술위치 유도
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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