The invention relates to a drive unit (12) for vertical or horizontal movement of a component (7) of a diagnostic X-ray device (1), comprising a motor and gear unit (14), a pulley (10) mounted on a drive shaft (13) of the motor and gear unit (14), and traction means (9), e.g. a rope or a drive belt, wound around the pulley (10), the component (7) to be moved being either attached to the traction means (9) or connected with the drive unit (12). In order to provide a drive unit (12) enabling collision detection, emergency stop functionality, and improved handling with regard to control of the motion of the component (7) by an operator of the X-ray device (1), the invention proposes that the motor and gear unit (14) is rotatable about the axis of the drive shaft (13) against the elastic force of a balancing spring (15), wherein provision is made for a rotation sensor (17,24), which rotation sensor (17,24) is adapted for detecting a rotation of the motor and gear unit (14) and for generating a corresponding rotation detection signal.Linvention concerne une unité de commande (12) pour les déplacements horizontaux et verticaux dun composant (7) dans un dispositif de diagnostic aux rayons X (1) comprenant un ensemble moteur-engrenage (14), une poulie montée sur un arbre dentraînement (13) de lensemble (14), et des moyens de traction, tels quun cordon ou une courroie passant sur la poulie (10), le composant (7) à déplacer étant soit fixé soit aux moyens de traction (9),soit relié à lunité de commande (12). A des fins de détection des collisions, darrêt durgence et damélioration du maniement de la commande des déplacements du composant (7) du dispositif (1), il est proposé dutiliser un ensemble moteur-engrenage (14) pouvant tourner sur laxe de larbre dentraînement (13) en opposition à la force élastique dun ressort déquilibrage (15) et dutiliser un détecteur de rotation (17,24) capable de détecter une rotation de lensemble moteur-engrenage (14) et de générer un signal de dét
