检测装置及护理机器人
- 专利权人:
- 株式会社富士
- 发明人:
- 野村英明,五十栖丈二
- 申请号：
- CN201580077854.2
- 公开号：
- CN107430012B
- 申请日:
- 2015.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种能够在短时间内检测出移动部件的原点位置等移动部件的状态的检测装置。检测装置(1、2、3、4)具备:挡块(16),具备将相邻的狭缝(S)的分离距离及狭缝(S)自身的间隙宽度中的至少一方形成为多种的多个狭缝(S);传感器(17),检测有无狭缝(S);计数位置取得部(30),基于传感器(17)的检测结果,取得与相邻的狭缝(S)的分离距离或狭缝(S)自身的间隙宽度对应的计数开始位置(Ps)及计数结束位置(Pe);及状态检测部(40、50、85),取得从计数开始位置(Ps)到计数结束位置(Pe)的计数值的增减数,基于所取得的计数值的增减数来检测移动部件(12)的状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
