System and methods are shown having a tube-within-tube assembly with a deployable curved deflectable tube or cannula that deploys from a straight cannula or trocar. The curved cannula has pre-curved distal end to create an angular range of 0° to 180° when fully deployed from the straight trocar. The curve is configured such that the flexible element carrying a treatment device can navigate through the angular range of deployment of the curved cannula. The curved cannula allows the flexible element to navigate through a curve within bone without veering off towards an unintended direction.On présente un système et des procédés employant un ensemble à tubes imbriqués doté dun tube ou dune canule déformable incurvé se déployant à partir dune canule ou dun trocart rectiligne. La canule incurvée présente une extrémité distale pré-incurvée destinée à donner une plage angulaire de 0° à 180° lorsquelle est entièrement déployée à partir du trocart rectiligne. La courbe est configurée de telle sorte que lélément flexible portant un dispositif de traitement puisse naviguer en parcourant la plage angulaire de déploiement de la canule incurvée. La canule incurvée permet à lélément flexible de négocier une courbe à lintérieur dun os sans dévier vers une direction non prévue.
