A minimally invasive surgical system can include a cannula having a side port and an open distal end, and an expandable bone tamp. The bone tamp includes an elongate shaft coupled to an expandable element. The elongate shaft has a length adapted to align the expandable element with the side port or extend the expandable element completely beyond the distal opening of the cannula. In this manner, the cannula and bone tamp enable either directional (i.e., through the side port) or non-directional (i.e., completely outside the cannula) bone tamping.Linvention concerne un système de chirurgie mini-invasive pouvant comprendre une canule présentant un orifice latéral et une extrémité distale ouverte, ainsi quun dispositif de comblement osseux expansible. Ce dispositif de comblement osseux comprend une tige allongée accouplée à une élément expansible. Cette tige allongée présente une longueur conçue pour permettre lalignement de lélément expansible avec lorifice latéral ou lexpansion complète de lélément expansible au-delà de louverture distale de la canule. La canule et le dispositif de comblement osseux permettent ainsi un comblement osseux soit directionnel (par ex. à travers lorifice latéral) ou non directionnel (par ex. totalement à lextérieur de la canule).