Systems and methods for robotic and exoskeleton hands are provided. An exoskeleton hand can include a flexible actuator having a cavity and a reinforcement band. The cavity can be filled with a fluid from a pressure source, forcing the actuator to deform, bend or extend. The fluid that fills the cavity as a driving force can be a gas or liquid, which can be recyclable or disposable.Linvention porte sur des systèmes et des méthodes afférents aux mains robotiques et à structure exosquelettique. Une main à structure exosquelettique peut comprendre un actionneur flexible comportant une cavité et une bande de renfort. La cavité peut être remplie dun fluide provenant dune source de pression, qui amène lactionneur à se déformer, à se courber ou à sétendre. Le fluide qui remplit la cavité à titre de force dentraînement peut être un gaz ou un liquide, qui peut être recyclable ou jetable.
