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一种大蒜蒜瓣的自动识别和调向装置
专利权人:
梁开星
发明人:
梁开星,刘家峰,尹传营,梁春月,李永恒
申请号:
CN201420628092.3
公开号:
CN204168742U
申请日:
2014.10.28
申请国别(地区):
中国
年份:
2015
代理人:
国建全
摘要:
本实用新型提供一种大蒜蒜瓣的自动识别和调向装置,属于蒜瓣调向技术领域,使用过程中通过第一伸缩装置、机械手、隔离网、传感器和步进电机的配合使用检测蒜瓣是否存在、判断蒜瓣的鳞芽方向并对蒜瓣进行调向:先通过对射式传感器检测到蒜瓣存在,实现蒜瓣的自动识别;当蒜瓣的鳞芽朝上时,蒜瓣根部无法穿过隔离网触发称重传感器,机械手直接将蒜瓣送至点播机构;而蒜瓣的鳞芽朝下时,蒜瓣鳞芽穿过隔离网并触发称重传感器,步进电机接收到信号带动机械手做180度的旋转,最终达到蒜瓣的鳞芽朝上落入点播机构的目的,实现了大蒜蒜瓣的调向;整个操作过程方便快捷、准确率高,能确保大蒜蒜瓣鳞芽朝上落入点播机构的概率达到98%。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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