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一种大蒜蒜瓣的自动识别和调向方法及其装置
- 专利权人:
- 梁开星
- 发明人:
- 梁开星,刘家峰,尹传营,梁春月,李永恒
- 申请号：
- CN201410584208.2
- 公开号：
- CN104350846B
- 申请日:
- 2014.10.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 国建全
- 摘要：
- 本发明提供一种大蒜蒜瓣的自动识别和调向方法及其装置，属于大蒜调向技术领域，使用过程中通过第一伸缩装置、机械手、隔离网、传感器和步进电机的配合使用检测蒜瓣是否存在、判断蒜瓣的鳞芽方向并对蒜瓣进行调向：先通过对射式传感器检测到蒜瓣存在，实现蒜瓣的自动识别；当蒜瓣的鳞芽朝上时，蒜瓣根部无法穿过隔离网触发称重传感器，机械手直接将蒜瓣送至点播机构；而蒜瓣的鳞芽朝下时，蒜瓣鳞芽穿过隔离网并触发称重传感器，步进电机接收到信号带动机械手做180度的旋转，最终达到蒜瓣的鳞芽朝上落入点播机构的目的，实现了大蒜蒜瓣的调向；整个操作过程方便快捷、准确率高，能确保大蒜蒜瓣尖部朝上落入点播机构的概率达到98%。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
