MACHADO, Timothy;SCHOMBURG, Erik;MEREL, Joshua;CTRL-LABS CORPORATION;DEMERS, Steven;REARDON, Thomas;KAIFOSH, Patrick
发明人:
KAIFOSH, Patrick,MACHADO, Timothy,REARDON, Thomas,SCHOMBURG, Erik,MEREL, Joshua,DEMERS, Steven
申请号：
USUS2017/043792
公开号：
WO2018/022658A1
申请日:
2017.07.25
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
Methods and apparatus for adapting a control mapping associating sensor signals with control signals for controlling an operation of a device. The method comprises obtaining first state information for an operation of the device, providing the first state information as input to an intention model associated with an operation of the device and obtaining corresponding first intention model output, providing a plurality of neuromuscular signals recorded from a user and/or signals derived from the neuromuscular signals as inputs to a first control mapping and obtaining corresponding first control mapping output, and updating the first control mapping using the inputs provided to the first control mapping and the first intention model output to obtain a second control mapping.L'invention porte sur des procédés et sur un appareil pour adapter une mise en correspondance de commande associant des signaux de capteur à des signaux de commande pour commander une opération d'un dispositif. Le procédé consiste à obtenir des premières informations d'état d'une opération du dispositif, à fournir les premières informations d'état en tant qu'entrée à un modèle d'intention associé à une opération du dispositif et à obtenir une sortie correspondante du premier modèle d'intention, à fournir une pluralité de signaux neuromusculaires enregistrés à partir d'un utilisateur et/ou de signaux dérivés des signaux neuromusculaires en tant qu'entrées à une première mise en correspondance de commande et à obtenir une sortie correspondante de la première mise en correspondance de commande, et à mettre à jour la première mise en correspondance de commande à l'aide des entrées fournies à la première mise en correspondance de commande et de la sortie du premier modèle d'intention en vue d'obtenir une seconde mise en correspondance de commande.
