A system and a method for controlling a system are described. The system includes a plurality of sensors configured to be worn on a user's body. The plurality of sensors are configured to generate a plurality of signals in response to forces applied by corresponding portions of a user's body. The system also includes a processor configured to receive the plurality of signals. The processor is configured to identify commands from the user based at least partly on the plurality of signals and an operational range and/or null space of the plurality of signals for a task being performed by the user. The processor is configured to control an operation of the system based on the identified commands.La présente invention concerne un système et un procédé pour commander un système. Le système comprend une pluralité de capteurs configurés pour être portés sur le corps d'un utilisateur. La pluralité de capteurs sont configurés pour générer une pluralité de signaux en réponse à des forces appliquées par des parties correspondantes du corps d'un utilisateur. Le système comprend également un processeur configuré pour recevoir la pluralité de signaux. Le processeur est configuré pour identifier des commandes provenant de l'utilisateur sur la base, au moins en partie, de la pluralité de signaux et d'une plage opérationnelle et/ou d'un espace nul de la pluralité de signaux pour une tâche effectuée par l'utilisateur. Le processeur est configuré pour commander une opération du système sur la base des commandes identifiées.
