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双腔人体内部须脚爬行医疗机器人
- 专利权人:
- 锡山区东港全宝机械经营部
- 发明人:
- 王玉英
- 申请号：
- CN201711029110.0
- 公开号：
- CN107550447A
- 申请日:
- 2017.10.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及到的是双腔人体内部须脚爬行医疗机器人,包括管状柔软的爬行部,爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物,外侧设置蠕动的须状物,从而实现在内腔内壁爬行,和爬行部头部连通的观察部,其特征为:爬行部内部设置有左右分开的工作腔和控制腔,爬行部的工作腔和控制腔分别和观察部的工作腔和控制腔联通,观察部为柔性管状物,观察部表面对应设置工作腔的位置有若干个孔,孔周围的材料为透明材料,孔周围的工作腔内部还设置有冷光源,孔周围环状分布有若干个伸缩刀片,刀片伸出,则刀身更多的覆盖孔口,从而缩小孔径,反之亦然;观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头,正对观察部表面的孔;微型摄像头和伸缩刀的控制线和信号线从控制腔中延伸到爬行部外部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
