带剪刀头的单腔内腔须脚医疗机器人
- 专利权人:
- 锡山区东港全宝机械经营部
- 发明人:
- 王玉英
- 申请号：
- CN201711032314.X
- 公开号：
- CN107692952A
- 申请日:
- 2017.10.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及到的是带剪刀头的单腔内腔须脚医疗机器人,包括管状柔软的爬行部,爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物,外侧设置蠕动的须状物,从而实现在内腔内壁爬行,和爬行部头部连通的观察部,其特征为:爬行部内部设置有管道,管道和观察部联通,观察部为柔性管状物,表面设置有孔,孔的数量为4个,围绕观察部的管道90度均匀分布。孔周围环状分布有若干个伸缩刀片,刀片伸出,则刀身更多的覆盖孔口,从而缩小孔径,反之亦然;观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头,正对观察部表面的孔;观察部和爬行部内部的管道联通,爬行部内部的管道和外界联通。观察部头部还设置有闭合时边缘呈圆弧状的剪刀。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
