单腔内腔鳞片医疗机器人工作方法
- 专利权人:
- 锡山区东港全宝机械经营部
- 发明人:
- 王玉英
- 申请号：
- CN201711038880.1
- 公开号：
- CN107773204A
- 申请日:
- 2017.10.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及到的是单腔内腔鳞片医疗机器人工作方法,在人体腔内爬行时,爬行部通过外侧设置能够摆动的鳞片,像蛇一样向前爬行,观察部在爬行部推力下向前进。前进时,伸缩刀片全部伸出,将孔口封闭,观察部和外界封闭。也可以将将孔口适当打开一部分,从爬行部的管道内注入一定量的润滑液,分泌到观察部表面,减小前进阻力。爬行到指定地点时,伸缩刀片全部收回,微型摄像头通过观察部表面的孔观察腔内壁组织情况,观察部可以通过旋转或者前后移动来发现其他位点的组织情况(移动摄像头以发现新的可疑之处)。当需要直接切除息肉时,将伸缩刀片全部收回,将孔径打开到最大,移动到息肉下方,将息肉套入孔内,伸缩刀片伸出,将息肉割下。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
