Various embodiments relate generally to electrical and electronic hardware, computer software, wired and wireless network communications, and audio and speaker systems. More specifically, disclosed are an apparatus and a method for processing signals for optimizing audio, such as 3D audio, by adjusting the filtering for cross-talk cancellation based on listener position and/or orientation. In one embodiment, an apparatus is configured to include a plurality of transducers, a memory, and a processor configured to execute instructions to determine a physical characteristic of a listener relative to the origination of the multiple channels of audio, to cancel crosstalk in a spatial region coincident with the listener at a first location, to detect a change in the physical characteristic of the listener, and to adjust the cancellation of crosstalk responsive to detecting the change in the physical characteristic to establish another spatial region at a second location.Divers modes de réalisation concernent de manière générale du matériel électrique et électronique, un logiciel informatique, des communications réseau par câble et sans fil, ainsi que des systèmes audio et haut-parleurs. Plus spécifiquement, linvention concerne un appareil et un procédé de traitement de signaux pour optimiser laudio, tel que laudio 3D, par réglage du filtrage pour lannulation de diaphonie en fonction de la position et/ou de lorientation de lauditeur. Dans un mode de réalisation, un appareil est conçu pour comprendre une pluralité de transducteurs, une mémoire, et un processeur conçu pour exécuter des instructions afin de déterminer une caractéristique physique dun auditeur relativement à lémission des multiples canaux daudio, pour annnuler la diaphonie dans une région spatiale coïncidant avec lauditeur à un premier emplacement, pour détecter un changement de caractéristique physique de lauditeur, et pour régler lannulation de diaphonie en fonction de la détection du changement de caractéri