Certain aspects relate to biopsy devices, systems, and techniques for biopsies using biopsy patterns. Some aspects relate to moving the distal portion of a medical instrument to one or more sample locations of the biopsy pattern and to guide the instrument to obtain a tissue sample from the sample location in the biopsy pattern. Some aspects relate to acquiring a biopsy pattern and adjusting the sample position within the biopsy pattern based on various factors, such as anatomical features.특정 측면은 생검 패턴을 사용하는 생검을 위한 생검 장치, 시스템 및 기술에 관한 것이다. 일부 측면은 의료 기구의 원위 부분을 생검 패턴의 한 개 이상의 샘플 위치로 이동시키고 상기 생검 패턴 내 샘플 위치로부터 조직 샘플을 취득하기 위해 상기 기구를 안내하는 것에 관한 것이다. 일부 측면은 생검 패턴을 취득하고 해부학적 특징과 같은 다양한 요소들에 기초하여 생검 패턴 안에 샘플 위치를 조정하는 것에 관한 것이다.
