一种适用铺设有地膜的菜地上的自动种菜机器人
- 专利权人:
- 河南大学
- 发明人:
- 秦春斌,张凯航
- 申请号：
- CN202010008757.0
- 公开号：
- CN111133866A
- 申请日:
- 2020.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机器人领域,具体是涉及一种适用铺设有地膜的菜地上的自动种菜机器人,包括有种菜机器人、冲孔组件、种菜组件、喷水组件和控制器,冲孔组件、种菜组件和喷水组件均安装在种菜机器人上,冲孔组件竖直设置在种菜机器人的前端,种菜组件设置在种菜机器人的中部,喷水组件设置在种菜组件的旁侧,冲孔组件包括有若干能够竖直升降的冲孔柱,喷水组件设有若干能够向下喷水的喷水头,冲孔组件、种菜组件、喷水组件均与控制器电连接,与传统人工种植相比,本发明所示的种菜机器人能够高效且精确的种植,并且能够分别对不同的菜种选择不同的装载,实现多种菜种的种植,提高了设备的适用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
