The present invention relates to compounds of formula I: and pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein R1, R2, R3, R5, R6, R7, R8, R9, B, V, W, X, Y, Z and m are as defined herein. The invention also relates to pharmaceutical compositions comprising these compounds, methods of using these compounds in the treatment of various diseases and disorders, processes for preparing these compounds and intermediates useful in these processes.L'invention concerne des composés de formule I et leurs sels pharmaceutiquement acceptables, R1, R2, R3, R5, R6, R7, R8, R9, B, V, W, X, Y, Z et m étant tels que définis dans la description. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques comprenant ces composés, des procédés d'utilisation de ces composés dans le traitement de diverses maladies et de divers troubles, des procédés de préparation de ces composés et des produits intermédiaires utiles dans ces procédés.
