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动力关节及动力外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
- 发明人:
- 谭高辉,陈海平,韩小刚,姜德卉,杨静静
- 申请号：
- CN202010070593.4
- 公开号：
- CN111249117A
- 申请日:
- 2020.20.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种动力关节和动力外骨骼康复机器人,用于动力外骨骼康复机器人,动力外骨骼康复机器人包括腰部部件、髋腰部件、大腿部件和小腿部件,动力关节包括固定基板、动力输入装置、动力输出件和谐波减速机,固定基板用以连接大腿部件,固定基板上设有安装孔,动力输入装置安装于固定基板的一侧,动力输入装置的输出轴与安装孔同轴设置,动力输出件位于固定基板的另一侧,用以与小腿部件连接,谐波减速机包括谐波发生器、柔轮和刚轮,谐波发生器安装在动力输入装置的输出轴上,柔轮和刚轮中的一者与动力输入装置的壳体固定,另一者活动穿设于安装孔,以与动力输出件连接。本发明技术方案能够降低穿戴动力外骨骼康复机器人对人体的负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
