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多尺度风扰分析无人机机群协调控制系统性能评估方法
- 专利权人:
- 天津职业技术师范大学
- 发明人:
- 曾凡琳,李吉功,王宛,王圣坤
- 申请号：
- CN201711492677.1
- 公开号：
- CN108170162A
- 申请日:
- 2017.12.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘国威
- 摘要：
- 本发明涉及航空航天领域，为实现安全性系统评估分析，为无人机系统模型建立工作提供反馈建议，并为智能水平越来越高的无人机群控算法提供设计依据，为多无人机最终的安全、稳定、可靠飞行提供保证。同时可以降低无人机机群试飞风险，缩短研发周期。本发明，多尺度风扰分析无人机机群协调控制系统性能评估方法，步骤如下：①引导者与执行者无人机任务执行分析，根据机群中各无人机任务定位不同分别定义引导者评估输出以及执行者评估输出；②多尺度风扰分析，通过分解无人机随机非线性方程给出机群中各无人机收到风扰动的输出；③安全性群控系统性能评估，定义多尺度下性能评估函数和机群整体任务评估函数。本发明主要应用于无人机系统评估场合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
