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大蒜直立播种装置
- 专利权人:
- 河南省农业高新科技园有限公司
- 发明人:
- 王玉爽,张巍,丁国明,陈慕君,姚国林
- 申请号：
- CN201210224679.3
- 公开号：
- CN102696310A
- 申请日:
- 2012.07.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种大蒜直立播种装置，包括由盛装大蒜的V形槽，主控机箱，二维电机，机械手转动关节，各种压力、位置传感器，抓取大蒜的机械手，封土电机；所述的盛装大蒜的V形槽用来盛装大蒜，以利于机械手抓取；所述的二维电机可以带动垂直机械臂水平移动，并且可以使垂直机械臂上下移动，转动关节内置电机可以使机械手臂做180度的旋转；抓取大蒜种粒的时候，机械手移动到V形槽的上方，然后机械手张开并下移，接下来抓取大蒜，然后，二维电机带着整个手臂移出V形槽，转动关节中的电机使机械手臂转动90度，当手臂进入播种沟中的时候，一碰到沟底就停止下移手臂，封土，而后机械手分开，再移出土壤，大蒜种粒直立土壤中，完成播种。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
