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大蒜直立播种装置
- 专利权人:
- 河南省农业高新科技园有限公司
- 发明人:
- 王玉爽,张巍,丁国明,陈慕君,姚国林,史兆培
- 申请号：
- CN201220315547.7
- 公开号：
- CN203105083U
- 申请日:
- 2012.07.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种大蒜直立播种装置，包括由盛装大蒜的V形槽21，主控机箱22，二维电机26，机械手转动关节17，垂直压力传感器18，侧向压力传感器20，抓取大蒜的栅网状机械手14，机械手定位传感器25，封土电机31；所述的盛装大蒜的V形槽21用来盛装大蒜；所述的主控机箱22内有电源、中央处理器、接口电路；所述的二维电机26可以带动垂直机械臂16水平移动,并且可以使垂直机械臂16上下移动，机械手臂可做180度的旋转；所述的机械手14使用柔性材料制作，机械手14移动到V形槽21的上方抓取大蒜，二维电机26带着整个手臂移出V形槽，机械手握着大蒜进入沟底，然后两个封土电机31封土，大蒜种粒直立在土壤中，完成播种。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
