PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a limb joint brace including two rotational degrees of freedom, having a small external diameter and a compact configuration and being easily worn around a limb joint.SOLUTION: The limb joint brace 1 includes link hubs 2 and 3 respectively disposed on the input and output sides, and two link mechanisms 4A and 4B. The link mechanisms 4A and 4B are three joint chain link mechanisms comprising four revolute pairs. Edge links 5 and 6 are joined in a rotatable manner relative to the link hubs 2 and 3, and the edge links 5 and 6 on the input side and the output side are joined in a rotatable manner relative to a center link 7. The link hubs 2 and 3 on the input side and the output side have through hollow parts 20. The limb joint is located between the link hubs 2 and 3 on the input side and the output side, and the limb joint brace is worn around the limb joint with parts continuing from the limb joint inserted inside the hollow parts 20 of the respective link hubs 2 and 3.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 2自由度の回転が可能で、外径寸法が小さいコンパクトな構成であり、四肢関節部回りに容易に装着できる四肢関節部装着装置を提供する。【解決手段】 四肢関節部装着装置1は、入出力側にそれぞれ配されたリンクハブ2,3と、二組のリンク機構4A,4Bとを有する。リンク機構4A,4Bは、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、リンクハブ2,3に対して回転可能に端部リンク5,6を連結し、入力側および出力側の端部リンク5,6を中央リンク7に対して回転可能に連結してなる。入力側および出力側のリンクハブ2,3は、貫通した中空部20を有する。入力側および出力側のリンクハブ2,3間に四肢関節部が位置し、かつ各リンクハブ2,3の中空部20内に四肢関節部に続く部位がそれぞれ挿通された状態で四肢関節部回りに装着される。【選択図】 図11
