PROBLEM TO BE SOLVED: To enable position control in which an adverse effect caused by backlash, deflection or the like is reduced, relative to position adjustment of a body to be adjusted provided liftably.SOLUTION: A rice transplanter in which a seedling planting device 23 including a properly-liftable body 131 to be adjusted is mounted on a traveling machine body 2 includes an adjustment actuator mechanism 181 for lifting the body 131 to be adjusted, and a lifting detection sensor 190 for detecting the lifting state of the body 131 to be adjusted. When setting a dead zone 204 on control to a lift target value 203 in a detection range of the lifting detection sensor 190, a median value 204c of the dead zone 204 is shifted from the lift target value 203.SELECTED DRAWING: Figure 22COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】昇降可能に設けられた被調節体の位置調節に関してガタや撓みなどによる悪影響を低減した位置制御を可能にする。【解決手段】昇降調節可能な被調節体131を備えた苗植付装置23を走行機体2に装着した田植機において、前記被調節体131を昇降動させる調節アクチュエータ機構181と、前記被調節体131の昇降状態を検出する昇降検出センサ190とを備える。前記昇降検出センサ190の検出範囲内に、昇降目標値203に対する制御上の不感帯204を設定するにあたり、前記不感帯204の中央値204cを前記昇降目標値203からずらしている。【選択図】図22
