PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that a vehicle speed immediately before start of rotation operation in work tends to become unstable in a conventional work vehicle.SOLUTION: An agricultural tractor includes: a left brake pedal 510L； a right brake pedal 510R； a brake pedal coupling cancellation mechanism 700 cancelling coupling of the left brake pedal and right brake pedal； and a brake pedal coupling sensor 320 detecting a coupling state of the brake pedals. In tillage work machine lifting/lowering control, a tillage work machine 11 is not lifted/lowered when a detection value of a tillage depth sensor 310 is in a dead zone and a width of the dead zone in the tillage work machine lifting/lowering control is increased when cancelling of brake pedal coupling is detected by the brake pedal coupling sensor 320.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】 従来の作業車両においては、作業時旋回動作開始の直前での車速が不安定になりやすい。 【解決手段】 左ブレーキペダル５１０Ｌと、右ブレーキペダル５１０Ｒと、のブレーキペダル連結を解除するブレーキペダル連結解除機構７００と、ブレーキペダル連結の状態を検出するブレーキペダル連結センサー３２０と、を備え、耕耘作業機昇降制御は、耕耘深さセンサー３１０の検出値が不感帯にある場合には耕耘作業機１１を昇降させない制御であり、ブレーキペダル連結の解除がブレーキペダル連結センサー３２０により検出された場合には、耕耘作業機昇降制御における不感帯の幅は増加させられる農業用トラクターである。【選択図】 図５
