ニール クローフォード,ノーバート ジョンソン,スピロス マンツァヴィノス,NEIL R CRAWFORD,NORBERT JOHNSON,SPIROS MANTZAVINOS
申请号：
JP2019219374
公开号：
JP2020096829A
申请日:
2019.12.04
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical robot system for tracking a movement of a patient and attaching an electrode holder to a skull of the patient. A surgical robot system 100 includes, for example, a surgical robot 102, one or more robot arms 104, a base 106, a display 110, an end effector 112 including a guide tube, and one or more. Including tracking markers. The surgical robotic system 100 can include a patient tracking device 116 that also includes one or more tracking markers adapted to be secured directly to the patient 210 (eg, to the bone of the patient 210). The surgical robot system 100 can also utilize, for example, the camera 200 positioned on the camera stand 202. [Selection diagram] Figure 1【課題】患者の動きを追跡して電極ホルダを患者の頭蓋骨に取り付けるための手術用ロボットシステムを提供する。【解決手段】手術用ロボットシステム１００は、例えば、手術用ロボット１０２と、一つまたは複数のロボットアーム１０４と、基部１０６と、ディスプレイ１１０と、ガイドチューブを含むエンドエフェクタ１１２と、一つまたは複数の追跡マーカーとを含む。手術用ロボットシステム１００は、患者２１０に直接（例えば、患者２１０の骨に）固定されるように適合された一つまたは複数の追跡マーカーも含む患者追跡装置１１６を含むことができる。手術用ロボットシステム１００は、例えば、カメラスタンド２０２上に位置決めされたカメラ２００を利用することもできる。【選択図】図１
