SMITH, Paul,LITSCHER, Eric, K.,RAYBIN, Samuel,GOLDEN, John B.,ZUPKOFSKA, Michael
申请号：
USUS2013/022570
公开号：
WO2013/112478A1
申请日:
2013.01.22
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
Embodiments of the disclosure are directed to a medical device. The medical device may include a shaft having a proximal end and a distal end. A positioning mechanism may be disposed adjacent the distal end of the shaft. The positioning mechanism may include an outer member and an inner member coupled to an end- effector. The outer member may be pivotably attached to the distal end of the shaft and the inner member may be pivotably attached to the outer member.Les modes de réalisation de linvention concernent un dispositif médical, ledit dispositif médical pouvant comprendre un corps ayant une extrémité proximale et une extrémité distale. Un mécanisme de positionnement peut se trouver en une position adjacente à lextrémité distale du corps, ledit mécanisme de positionnement pouvant comprendre un élément extérieur et un élément intérieur couplés à un effecteur dextrémité. Lélément extérieur peut être monté pivotant sur lextrémité distale du corps et lélément intérieur peut être monté pivotant sur lélément extérieur.
