The present invention teaches devices, systems and methods for performing various medical treatments, including those involving the infusion of one or more substances into the body of a subject. In some embodiments, the present invention is directed to automatically performing an injection that is guided to a tissue site (e.g., a spinal cord) of a subject by using one or more electrically actuated components including a cannula, a syringe pump, do.본 발명은 하나 이상의 물질을 대상체의 신체에 주입하는 것 수반하는 것들을 포함하여, 다양한 의료 처치를 수행하기 위한 장치들, 시스템들 및 방법들을 교시한다. 몇몇 실시예에서, 본 발명은 캐뉼라, 주사기 펌프, 및 정위 디바이스를 포함하는 하나 이상의 전기 작동 구성요소를 사용함으로써 대상체의 조직 부위(예를 들어 척수)로 가이딩되는 주입을 자동으로 수행하는 것을 교시한다.
